Filles de Zeus et de Mnémosyne (Mémoire), elles sont au nombre de neuf :
- Calliope : poésie épique, et mère d’Orphée
- Clio : histoire
- Polhymmnie : pantomime
- Euterpe : flûte
- Terpsychore : danse
- Erato : lyrique chorale
- Melpomène : tragédie
- Thalie : comédie
- Uranie : astronomie